Les entrepôts deviennent plus flexibles grâce à l'utilisation de la robotique

23 septembre 2019 par Mai Tao

L'entrepôt change. Poussé par la diminution du bassin de main-d'œuvre humaine et la disponibilité croissante des technologies de robotique et d'automatisation, l'entrepôt est en train de se transformer d'un lieu plein d'infrastructures fixes en un lieu où presque tout se déplace

Demandez à n'importe qui d'imaginer un entrepôt dans son esprit et il pensera probablement à de nombreuses étagères de stockage avant de penser à autre chose.

Plus que probablement, ils imagineront que ces étagères font partie d'une infrastructure fixe, et si on leur demande comment les articles sur ces étagères sont déplacés, ils diront probablement des travailleurs humains, peut-être avec des chariots, puis des chariots élévateurs, et enfin peut-être, des convoyeurs.

Les convoyeurs seraient probablement considérés comme une automatisation avancée, ce qu'elle est, mais, en tant que technologie, elle existe depuis longtemps. Et cela fait partie de ce que l'on appelle une "infrastructure fixe", alors que les nouveaux systèmes d'automatisation présentent la mobilité comme une caractéristique centrale et sont souvent appelés "infrastructure flexible".

Très peu de gens penseraient immédiatement aux robots avant l'un des composants ci-dessus d'un entrepôt automatisé à moins qu'ils ne travaillent dans l'industrie, mais la plupart connaîtront plus que probablement les véhicules guidés automatisés (AGV) ou les robots mobiles autonomes (AMR).

En dehors des rails

Les AGV sont fondamentalement différents des AMR, bien qu'ils soient tous deux des véhicules mobiles d'apparence similaire. Les AGV sont relativement largement utilisés dans les opérations industrielles depuis au moins une décennie. Les AMR commencent seulement à trouver un marché important.

Les AGV ont besoin de rails magnétiques à placer au sol pour naviguer dans un entrepôt - presque comme des voies ferrées. Les AMR, quant à eux, n'ont pas besoin d'une telle infrastructure de navigation fixe.

Les AGV contiennent des ressources informatiques très limitées, dont on pourrait dire que les AMR concernent presque entièrement l'informatique. En fait, le développement futur des AMR se situe presque entièrement dans l'espace informatique.

En d'autres termes, le matériel d'un AMR – roues, plate-forme, etc. – est développé à un point tel qu'il est difficile de voir comment il peut être amélioré pour faire ce qu'il fait déjà.

Vous pourriez peut-être ajouter des roues omnidirectionnelles, des batteries plus durables ou percher un bras robotique sur le dessus, mais en tant que système matériel intégré, un AMR pourrait probablement être décrit comme optimal – comme les voitures de route, il est peu probable qu'elles changent beaucoup.

Mais en termes de calcul, le potentiel de rendre les AMR plus "intelligents" commence déjà à être réalisé et beaucoup plus pourrait être fait.

L'IA connaît le chemin à suivre

Les AMR peuvent être programmés pour se positionner dans des parties spécifiques de l'entrepôt en fonction de la fréquence à laquelle ils seront nécessaires. Ainsi, les marchandises en mouvement rapide qui doivent être amenées plus souvent au préparateur de commandes humain seront situées plus près du poste de préparation de commandes. Et les articles qui se vendent moins souvent seront évidemment conservés plus loin.

Ce genre de chose se produit automatiquement, après la programmation initiale, bien sûr.

De plus, les AMR savent quand se rendre au point de charge et se recharger - ils n'ont pas besoin d'être envoyés ou emmenés manuellement.

Ce ne sont là que deux exemples de ce que l'informatique peut faire. On les qualifie d'"intelligence artificielle", mais quel que soit leur nom, de nombreuses autres innovations verront probablement le jour pour rendre les AMR encore plus autonomes.

L'idée d'intégrer un bras robotique avec un AMR existe depuis quelques années, et certaines entreprises - dont Kuka et Comau - ont montré des idées à cet effet.

Actuellement, les AMR peuvent souvent être vus soulever et déplacer des étagères, perchés sur le dessus, comme le montre l'image ci-dessous d'un système de prélèvement robotisé fourni par Geek Plus Robotics.

Bras en mouvement

Geek Plus développe également un AMR qui intègre un bras robotisé. Elle est en pourparlers avec au moins l'un des plus grands fournisseurs de bras robotiques au monde en vue d'un partenariat sur ce type de système.

Geek Plus construit et fournit une large gamme de systèmes d'automatisation d'entrepôt, dont la plupart incluent des AMR. Ils comprennent:

Cependant, Geek Plus ne fabrique pas de bras robotique et dit qu'il n'a pas l'intention de le faire, il cherche donc à s'associer à un fabricant de bras robotiques.

Il existe de nombreux fabricants d'armes. Ceux - comme Kuka et Comau - ne voudront peut-être pas travailler avec une autre entreprise pour développer un système qui est déjà mis sur le marché, mais il y en a beaucoup d'autres qui n'ont pas l'intention d'aller dans l'autre sens et de construire un AMR pour aller avec leur bras, ils sont donc susceptibles d'être des partenaires potentiels.

Et étant donné que Geek Plus est l'une des sociétés d'automatisation d'entrepôt les plus prospères, ayant vendu 7 000 unités en mars de l'année dernière, c'est beaucoup de bras robotiques potentiellement sur le point d'être achetés.

Tendances générales

Geek Plus pourrait opter pour un certain nombre de partenariats non exclusifs avec différents fournisseurs de bras robotiques, ce qui serait logique car cela lui permettrait de tester et d'affiner une variété de systèmes.

Cependant, le développement de matériel et de logiciels robotiques n'est pas une tâche triviale ou facile et il peut être préférable de se spécialiser dans l'intégration d'un ou deux systèmes de bras robotiques.

Quelle que soit la décision de l'entreprise, un certain nombre de tendances plus larges en matière d'automatisation des entrepôts se précisent, comme indiqué ci-dessous.

Fixe contre flexible : Il n'est pas vraiment exact de dire que l'infrastructure fixe est en concurrence directe avec l'infrastructure flexible, car chacune a ses propres avantages et inconvénients.

Mais alors qu'avant il n'y avait pas vraiment d'alternative aux convoyeurs et aux infrastructures fixes si vous vouliez automatiser votre entrepôt, aujourd'hui les robots mobiles offrent une alternative qui offre un degré de flexibilité sans précédent.

Inutile de dire qu'une infrastructure fixe n'est pas aussi facile à modifier qu'une infrastructure flexible. Les pics saisonniers des ventes de certains produits, les changements de modes et de goûts obligent souvent à modifier l'agencement d'un entrepôt, et les robots mobiles offrent un environnement fréquemment réaménagé.

Chaîne d'approvisionnement numérique: Les données sont fondamentales pour améliorer les processus, et bien que les entrepôts basés sur des convoyeurs collectent beaucoup d'informations, il est théoriquement possible d'obtenir un niveau d'informations plus granulaire avec les AMR car ils ne sont pas monolithiques comme le sont les convoyeurs.

L'AMR peut collecter des données sur le temps exact qu'il faut pour déplacer un article d'une partie de l'entrepôt à une autre, et il peut être programmé pour optimiser l'itinéraire.

De nombreux schémas de mouvement peuvent être surveillés et testés avec les AMR, ce qui les rend adaptés à des opérations d'entrepôt peut-être plus petites avec un mélange diversifié d'articles.

Intelligence artificielle : Certaines personnes pourraient ne pas le classer comme IA, mais nous le ferions. À notre avis, ces robots d'entrepôt deviennent de plus en plus intelligents ou "intelligents" comme ils l'appellent. L'aspect navigation est plus ou moins parfait, tout comme l'aspect auto-recharge.

Des fonctions d'IA plus sophistiquées - telles que des systèmes de vision et même une réponse à la commande vocale - seront probablement intégrées à terme, en particulier lorsque des bras robotiques sont attachés à des AMR.

Pour le moment, les AMR sont aussi intelligents qu'ils doivent l'être, mais l'IA offre un champ énorme dans lequel se développer.

(Lisez notre livre blanc, 'Flexible v Flexible Infrastructure: Warehouses of Today and Tomorrow', produit en association avec Geek Plus Robotics.

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