Grand robot portique de palettisation DIY d'igus à petit prix

Par Heather Hall | 18 mars 2022

igus élargit sa large gamme de solutions d'automatisation économiques avec un nouveau portique linéaire à 3 axes drylin. Le nouveau robot portique linéaire 3 axes XXL Large DIY d'igus a un rayon d'action de 2 000 x 2 000 x 1 500 mm et est particulièrement adapté aux applications de palettisation jusqu'à 10 kg. Le prix du nouveau robot commence à 7 000 $, y compris le système de contrôle. Le système est facile à configurer et à programmer selon le principe du bricolage, sans l'aide d'un intégrateur système.

Le robot linéaire de salle drylin XXL autolubrifiant et sans entretien d'igus peut parcourir jusqu'à 10 km et coûte jusqu'à 60 % moins cher que des solutions comparables (Source : igus GmbH)

Abaisser la barrière à une automatisation rentable

Le kit de bricolage permet aux entreprises d'installer rapidement et facilement un portique linéaire 3 axes pick-and-place pour les tâches liées à la palettisation, au tri, à l'étiquetage et au contrôle qualité.

« Les robots de palettisation créés en collaboration avec des prestataires de services externes coûtent entre 95 000 et 135 000 dollars. Cela dépasse le budget de nombreuses petites entreprises », a déclaré Alexander Mühlens, responsable de la Business Unit Low-Cost Automation chez igus. "Nous avons donc développé une solution beaucoup plus rentable grâce à l'utilisation de plastiques performants et de matériaux légers, comme l'aluminium. Par exemple, le robot portique de palettisation drylin XXL Large DIY coûte entre 7 000 $ et 10 000 $, selon l'étape d'expansion. C'est un investissement à faible risque qui s'amortit généralement en quelques semaines."

Le kit de bricolage peut être rapidement assemblé sans connaissances préalables

L'acheteur reçoit le portique linéaire à 3 axes sous forme de kit de bricolage. Il se compose de deux axes à courroie crantée et d'un axe cantilever à crémaillère avec moteurs pas à pas et d'une plage d'action de 2 000 x 2 000 x 1 500 mm. Une longueur maximale allant jusqu'à 6 000 x 6 000 x 1 500 mm est également possible.

Le pack comprend également un système de commande, des câbles, ainsi que le logiciel gratuit igus Robot Control (iRC). Les utilisateurs peuvent assembler les composants dans un système prêt à l'emploi en quelques heures seulement - sans aide extérieure, connaissances préalables ou formation prolongée. Et si des composants supplémentaires tels que des systèmes de caméras ou des pinces sont nécessaires, les utilisateurs les trouveront rapidement sur le marché de la robotique RBTX.

L'automatisation soulage les employés

Par exemple, un robot cartésien peut être utilisé sur des bandes transporteuses qui transportent les produits loin des machines de moulage par injection. Le robot prélève des pièces d'un poids maximum de 10 kilogrammes sur le tapis roulant, les transporte à une vitesse pouvant atteindre 500 mm/s et les positionne sur une palette avec une répétabilité de 0,8 millimètre. Cette automatisation soulage les employés des travaux de palettisation physiquement exigeants et chronophages, libérant ainsi des ressources pour des tâches plus importantes.

Le système ne nécessite également aucun entretien. Les axes linéaires du système sont en aluminium résistant à la corrosion et les chariots se déplacent via des paliers lisses en plastique iglide haute performance. Les propriétés autolubrifiantes des roulements igus permettent un fonctionnement à sec et à faible frottement sans lubrifiants externes.

Le jumeau numérique 3D permet une programmation infaillible du robot

Le logiciel iRC d'igus permet une programmation et un contrôle simples et intuitifs du robot, permettant une entrée facile dans l'automatisation. Le logiciel gratuit permet aux utilisateurs de programmer différentes cinématiques de robot.

"Pour de nombreuses entreprises qui n'ont pas de spécialistes informatiques en interne, la programmation de robots est souvent semée d'embûches", a déclaré Mühlens. "C'est pourquoi nous avons développé iRC, une application logicielle gratuite qui ressemble visuellement aux logiciels de bureau couramment utilisés et permet une programmation intuitive des mouvements. Ce qui la rend spéciale, c'est que le logiciel est gratuit et que la programmation low-code qui en résulte peut ensuite être utilisée 1:1 sur le vrai robot."

Le cœur du logiciel est un jumeau numérique 3D du portique linéaire 3 axes, qui permet de définir des mouvements en quelques clics.

« Les acheteurs potentiels peuvent utiliser le modèle 3D pour vérifier si les mouvements souhaités sont réellement réalisables avant de faire un achat. De plus, nous invitons toutes les parties intéressées à essayer gratuitement nos robots en direct ou via Internet. Nous les soutenons lors de la mise en service et montrons ce qui est possible avec des robots à faible coût. Cela rend l'investissement pratiquement sans risque », a déclaré Mühlens.

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